Matek AP_Periph CAN Node L431

Matek CAN-L431 è un nodo adattatore basato sul firmware ArudPilot AP_Periph.

Con questa scheda, puoi facilmente utilizzare la libreria di driver ArduPilot per convertire le periferiche GNSS, bussola, barometro, sensore di velocità dell'aria e basate su GPIO (notifica PWM, Buzzer/LED) supportate da ArduPilot in periferiche bus DroneCAN.

MCU: STM32L431xC, 256 KB di flash
Velocità dati del ricetrasmettitore CAN fino a 5 Mbit/s nella fase rapida CAN FD
1 x CAN, protocollo DroneCAN (2x connettori GH-4P in parallelo)
3 x UART: UART1, ricambio / UART2, MSP predefinito, DFU / UART3, GPS predefinito
1 x I2C: per il sensore di velocità dell'aria periferico e per barometro periferico
1 x SPI per periferica RM3100
4 x ADC: BATT_VOLT, PIN 5 / BATT_CURR, PIN 6 / BATT2_VOLT, PIN 15 / BATT2_CURR, PIN 16
5 x uscite PWM
1 x GPIO con TIM16 per cicalino, Debug ST, SWCLK e SWDIO

Alimentazione: 4,5 ~ 5,5 V @ 5 V pad/pin
Consumo di energia: 40 mA
Temperature di esercizio: -20~80 °C

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